Шести сезон на сериала „Под прикритие“ стартира на 10 октомври. Един от сценаристите, журналистът Слави Ангелов, подчертава, че продукцията не трябва да се разглежда като мафиотска романтика, а като „едно безпощадно огледало на живота, в който живеем всички ние“. По думите му в сериала се показват явления като корупция и разпад на държавността, които според него са част от заобикалящата реалност. Тезата на Ангелов е насочена към отразяване на обществените проблеми, а не към слагане на акцент върху гламуризирането на престъпния свят.
Ролята на Ангелов в процеса на писане и подготовка на епизодите включва срещи и разговори с представители на правоохранителните органи и с лица от криминалната среда, за да се постигне по-голяма достоверност. Той разказва, че преди снимки на сцени, свързани с банков обир, е посещавал трезор, за да провери технически детайли; вместо планираните 30 минути, престоят му е продължил около 10 часа заради интереса към процедурите. Също така Ангелов споделя, че в един от сезоните сцена, показана по БНТ в неделя, е била пресечена от реален грабеж в столичния квартал „Люлин“, извършен по подобен начин, което е предизвикало силна реакция сред феновете.
В интервюто сценаристът коментира и социално-политическия контекст около сюжета. Той предупреждава, че когато държавни институции започнат да влияят пряко върху криминални структури, това увеличава риска и за живота на гражданите: „когато държавата започне да участва още повече в мафията, става много по-страшно за всички“. Ангелов съпоставя наблюдаваните у нас явления с мафиотските прояви в бедни райони на Сицилия и Италия и изразява опасението, че натрупаното усещане за неизменност може да доведе до загуба на вяра в промяната.